中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 任朝霞）記者2月9日從同濟(jì)大學(xué)獲悉，該校上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心、全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的創(chuàng)新成果水空跨域巡航器原型機(jī)——“TJ-FlyingFish”（同濟(jì)飛魚）日前受到廣泛關(guān)注，先后被《新科學(xué)家》、北美NewAtlas等國際科技雜志報道。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，“同濟(jì)飛魚”是一種水陸兩棲飛行器，在空中像無人機(jī)一樣飛行，入水后像潛水器一樣運(yùn)行。其采用了搭載水空兩用推進(jìn)單元和舵面傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四旋翼構(gòu)型設(shè)計，重量為1.63千克，軸距為380毫米，具備跨域穿梭能力，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

水和空氣兩種介質(zhì)的流體力學(xué)特性的不同，對推進(jìn)器工作區(qū)間和系統(tǒng)整體工作平衡點(diǎn)提出了截然不同的要求。針對跨介質(zhì)推進(jìn)問題，巡航器搭載微型雙速齒輪箱實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器工作區(qū)間的切換，以適應(yīng)不同介質(zhì)環(huán)境，大大簡化結(jié)構(gòu)和減低重量，同時保證了在兩介質(zhì)中的運(yùn)行效率；針對系統(tǒng)平衡點(diǎn)問題，巡航器在傳統(tǒng)旋翼飛行器的基礎(chǔ)上，增加了舵面傾轉(zhuǎn)自由度，在水下改變推力矢量方向以切換系統(tǒng)工作模態(tài)，通過結(jié)構(gòu)上的變化滿足水空兩介質(zhì)對系統(tǒng)平衡點(diǎn)的不同要求，極大提高了跨域操控性和機(jī)動性。

《新科學(xué)家》評論稱，該水空跨域巡航器原型機(jī)可以在水和空氣兩種介質(zhì)中自由切換。它既可以充當(dāng)兩個無人系統(tǒng)之間不可替代的通信節(jié)點(diǎn)，加強(qiáng)信息的融合與共享，也可獨(dú)立應(yīng)用于跨域探測、遙感及災(zāi)害救援等場景。

據(jù)悉，“同濟(jì)飛魚”將結(jié)合科學(xué)中心研發(fā)的水下“海鰻”“大力水手”軟體機(jī)器人等系列智能裝備，有望支撐國家海洋安全和資源勘探等重大戰(zhàn)略需求。

“同濟(jì)飛魚”測試。學(xué)校供圖