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哈爾濱工程大學(xué)“星海1000”號極地AUV探幽北極

發(fā)布時間:2023-10-07 作者:曹曦 王慶琛 霍萍 朱仲本 來源:中國教育新聞網(wǎng)

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊(記者 曹曦 通訊員 王慶琛 霍萍 朱仲本)近日,中國第13次北冰洋科學(xué)考察隊,乘“雪龍2”號極地科考破冰船完成78天的科考任務(wù)返回上海。哈爾濱工程大學(xué)(以下稱哈工程)水下機器人技術(shù)國家級重點實驗室研制的“星海1000”極地AUV隨隊出征,在國內(nèi)首次獲取大范圍北極冰下冰形冰貌數(shù)據(jù)。

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“星海1000”在模擬基地環(huán)境中試驗。朱仲本 攝

哈工程青島創(chuàng)新發(fā)展基地副教授朱仲本介紹,哈工程極區(qū)海水不同深度的溫度、鹽度、葉綠素等海洋參數(shù)信息是研究北極海洋物理、化學(xué)及生物演化過程的關(guān)鍵,哈工程“星海1000”號極地AUV完成北極冰下環(huán)境自主探測、海冰冰底形態(tài)觀測等試驗,獲取了楚科奇海附近水域5個剖面冰下海洋海水溫度、鹽度、葉綠素、溶解氧、濁度、pH值等關(guān)鍵海洋參數(shù)信息,豐富了北極海洋信息數(shù)據(jù)庫。

“星海1000”號極地AUV搭載學(xué)校水聲學(xué)院自主研發(fā)的多波束冰形探測聲納,完成我國首次北極海冰冰底形態(tài)觀測試驗,共探測冰下冰形冰貌約7000平方米,獲取4個點位冰水界面海水流速流向信息,有助于進一步了解該區(qū)域海冰和洋流變化過程,為有效應(yīng)對全球氣候變化對我國的影響提供數(shù)據(jù)支撐。

獲取北極海冰的形貌特征,尤其是冰蓋下方的冰形冰貌,對研究北極海冰融化機理有重要意義。當前,對北極海冰冰貌探測多基于衛(wèi)星等表面觀測手段,對冰蓋下方的冰形冰貌探測一直缺少有效手段。針對極地冰蓋下大范圍、長時間、大深度海洋科學(xué)考察與勘探作業(yè)的迫切需求,哈工程牽頭承擔工信部“極地探測無人潛器研制”項目,聯(lián)合中國極地研究中心、中國船舶重工集團公司第702所、天津大學(xué)、太原理工大學(xué)等多家單位歷時4年協(xié)作攻關(guān)完成。哈工程船舶學(xué)院蘇玉民教授作為項目負責(zé)人,秦洪德教授作為技術(shù)負責(zé)人,融合了青島創(chuàng)新發(fā)展基地、智能學(xué)院、水聲學(xué)院等組成跨學(xué)院研發(fā)團隊集智攻關(guān)。

研發(fā)團隊一一攻克極地低溫環(huán)境下潛器總體設(shè)計、推進與控制、高緯度精確導(dǎo)航、冰蓋下聲學(xué)定位與通信、環(huán)境條件探測等關(guān)鍵技術(shù),完成極地探測AUV“星海1000”號研制。此次“星海1000”號出征北極,驗證了極區(qū)高緯度水下導(dǎo)航、水聲通信、冰下航行精確控制等關(guān)鍵技術(shù),為潛器在極地高危險區(qū)域和極端惡劣環(huán)境下科考作業(yè)積累了寶貴經(jīng)驗,助力我國極地深海探測與作業(yè)能力形成。

“我在北極科考期間,聽聞習(xí)近平總書記考察學(xué)校,備受鼓舞。我們會牢記囑托,緊貼強軍強國需要,立足于海洋機器人領(lǐng)域,繼續(xù)做好科研學(xué)術(shù)和學(xué)生培養(yǎng)工作,為我國海洋裝備事業(yè)貢獻更多高效能裝備,輸送更多優(yōu)質(zhì)人才。”朱仲本表示。

中國第13次北冰洋科學(xué)考察隊7月12日從上海出發(fā),總航程1.5萬余海里。9月5日13時55分,“雪龍2”號成功抵達北極點,刷新了中國航海最北記錄。朱仲本與學(xué)校2001級校友、中國船舶集團有限公司第708研究所、“雪龍2”號結(jié)構(gòu)專業(yè)主任設(shè)計師王燕舞,2008級校友、自然資源部第三海洋研究所助理研究員周鴻濤共同在北極祝福母校70華誕。

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